62 年からライヴ活動を開始し、63年にライヴ盤「ファイヴ・ライヴ・ヤードバーズ」でレコードデビュー。
エリック・クラプトン、ジェフ・ベック、ジミー・ペイジが歴代のギタリストとして在籍したことでも知られる。
最初はヴォーカル&ハープのキース・レルフを中心にブルーズ・バンドとしてスタートしたが、徐々にポップ指向やサイケデリックな要素を打ち出し、最終的にはジェフ・ベック在籍時にベーシストとして加わったジミー・ペイジがベック脱退後はギタリストとして手腕をふるい、レッド・ツェッペリンの音楽性のひな形となった。
